宮址為內湖路三段348巷6號,奉祀主神是延平郡王(開臺聖王,或稱國姓爺)鄭成功。原宮址位於松山區濱江街,民國八十年底,因基隆河截彎取直工程施工而遷來現地,八十二年農曆初八日落成;宮內「三川五福門」、「天壇廟中廟」和神龕,均特選大陸上好樟木與雕刻名師,考據典籍,造型栩栩如生,媲美三峽祖師廟之木雕品。
於正殿內,供奉三尊「鎮殿三寶神像」一開基神像、延平郡王戎裝神像和福建石井延平郡王神像;另外,鎮宮之寶一和闐美玉雕成的鄭成功神像,體積為80X66X195公分,淨重2,181公斤,係採自一塊約七千公斤重的新疆和闐青玉,特聘請大陸知名玉匠,歷時七個多月的全天三班制工作 ,精雕而成 ,民國90.07.06運抵國門。
八十六年三月十四日,由信眾創立「社團法人中華道教三清功德會」,弘揚道教,濟弱扶貧,熱心社會公不遺餘力,連續三年,榮獲內政部評選為「全國性社會團體評鑑績優」。